베르누이 정리를 설명하고, 이 식을 적용할 때 전제되는 가정은 무엇인지 말씀해 주세요.

베르누이 정리는 유선을 따라 압력에너지, 운동에너지, 위치에너지의 합이 일정하다는 유체의 에너지 보존식입니다. 압력수두, 속도수두, 위치수두의 합이 일정하다고 표현하기도 합니다. 적용 가정은 정상유동, 비압축성 유체, 점성에 의한 마찰 손실이 없는 비점성 유동, 그리고 같은 유선상이라는 조건입니다. 실제 배관에서는 마찰과 부속류 손실이 있으므로 손실수두 항을 추가한 확장 베르누이식을 쓰고, 펌프가 있으면 펌프 수두를 더해 계산합니다.