위치 보간에는 Lerp를, 회전 보간에는 Slerp를 쓰라는 이야기를 하는데 그 이유가 무엇인지 설명해 주시고, 매 프레임 Lerp를 호출해 목표값을 따라가게 만드는 코드의 주의점도 말씀해 주세요.

회전은 단위 쿼터니언, 즉 구 위의 점으로 표현되기 때문입니다. 두 쿼터니언을 그냥 선형 보간하면 경로가 구 내부를 지나 정규화가 필요하고 중간 구간의 각속도가 균일하지 않습니다. Slerp는 구면 위 최단 호를 따라가 일정한 각속도를 보장해 카메라나 무기 조준처럼 회전 속도가 중요한 곳에 맞습니다. 각도 차가 작을 때는 차이가 미미해 정규화한 Lerp로 대체해 비용을 아끼기도 합니다. 그리고 매 프레임 Lerp(현재값, 목표값, 계수)는 보간이 아니라 지수 감쇠 추적이라, 계수를 상수로 두면 프레임률에 따라 추적 속도가 달라지므로 델타 타임을 반영해야 합니다.